Hrad Likava patrí medzi tri hrady Liptova a v súčasnosti je jedným z desiatich expozičných objektov múzea. Prvá písomná zmienka o kráľovskom strážnom hrade Likava pochádza z roku 1341, avšak jeho výstavba je doložená do 1. tretiny 14. storočia. O jeho výstavbu sa zaslúžil zvolenský a liptovský župan magister rytier Donč. Hrad bol kráľovským majetkom, od sklonku 14. storočia ho do užívania zvyčajne dostávali liptovskí župani. V rokoch 1431 – 1434 bol hrad významnou husitskou pevnosťou, medzi rokmi 1651 – 1670 súkromnou rezidenciou rodu Thökölyovcov, následne bol majetkom uhorskej kráľovskej komory. V roku 1707 bol na príkaz kniežaťa Františka II. Rákocziho z vojenského a strategického hľadiska zbúraný.