Hrad Likava patrí medzi tri hrady Liptova a v súčasnosti je jedným z desiatich expozičných objektov múzea. Prvá písomná zmienka o kráľovskom strážnom hrade Likava pochádza z roku 1341, avšak jeho výstavba je doložená do 1. tretiny 14. storočia. O jeho výstavbu sa zaslúžil zvolenský a liptovský župan magister rytier Donč. Hrad bol kráľovským majetkom, od sklonku 14. storočia ho do užívania zvyčajne dostávali liptovskí župani. V rokoch 1431 – 1434 bol hrad významnou husitskou pevnosťou, medzi rokmi 1651 – 1670 súkromnou rezidenciou rodu Thökölyovcov, následne bol majetkom uhorskej kráľovskej komory. V roku 1707 bol na príkaz kniežaťa Františka II. Rákocziho z vojenského a strategického hľadiska zbúraný.
Významným držiteľom hradu boli kráľ Žigmund Luxemburský a jeho manželka Barbora, Mikuláš a Ján z Gorjan, Ján Hunyady, Pongrác z Mikuláša a Peter Komorovský, Ján Korvín, Šteran a Ján Zápoľskí, Ľudovít Pekry, Ján Kružič, Illesházxobvi, Štefan I. a II. Thököly.
Vojnové udalosti sa hradu dotkli najmä počas ťaženia Žigmunda Luxemburského, proti moravskému margrófovi Prokopovi a Ladislavovi Opolskému na konci 14. storočia, v časoch vojny medzi Ferdinandom I. Habsburským a Jánom Zápoľským (1528 – 1529) a za obliehania thökölyovskej posádky cisárskym vojskom na konci roku 1670.
Likava patrí k najväčším hradným stavbám na území stredného Slovenska, mohutnosťou a výškou palácovitého komplexu horného hradu (viac ako 36 m nameraných v najvyššom bode severného paláca) sa zaraďuje medzi najvyššie hrady na Slovensku. Severný palác s množstvom zachovaných stavebných detailov je cenným architektonickým dedičstvom obdobia neskorej gotiky a rannej renesancie.
K hradu sa viaže aj viacero povestí. Najznámejšia je o likavskej čiernej pani, ktorej prechádzky po likavských poliach sú predzvesťou dobrej a hojnej úrody o ukrytých thökölyovských pokladoch i o úteku mladuškého Imricha Thokolyho, preoblečeného za poddanské dievča, pred cisárskymi vojskami.
Hrad sa dnes nachádza v katastri obce Likavka, na skalnatom výbežku Predného Choča, prístupný z viacerých smerov. Pre návštevníkov je sprístupnená expozícia v Huňadyho veži a unikátne výhľady na Ružomberok a okolie.